【CNMO科技动静】3月2日，小米呆板人团队宣布了其于真实汽车工场情况中的最新进展。于自攻螺母上件工站中，小米呆板人实现了持续3小时的自立不变运行，两侧同时安装乐成率到达90.2%，并满意了最快76秒的产线出产节奏要求。

小米呆板人

据CNMO相识，这次使命要求呆板人持续从主动送钉装备中精准抓取自攻螺母，并将其正确放置于自攻拧紧的定位工装上，终极共同完成汽车一体化压铸后地板零件的自攻拧紧功课。此中，难度最高的环节是自攻螺母的精准安装。因为螺母内侧存于花键布局，且每一次被抓取后的手内姿态不固定，加之定位销轴的磁吸力滋扰，使患上呆板人的“精准对于位”面对巨年夜挑战。

为应答这些繁杂环境，研发团队采用了端到端数据驱动的节制要领。呆板人于其VLA年夜模子Xiaomi-Robotics-0的基础上，联合了强化进修技能。这一结合练习框架不仅加强了模子于操作使命理解、空间感知等方面的泛化能力，还有能让呆板人从真正的物理交互经验中连续进修，从而快速适配差别的下流工况。

同时，团队交融了视觉、触觉以和枢纽关头本体感知等多模态信息，协同判定功课历程。例如，于抓取使命中，仅依靠视觉易受光照变化或者遮挡影响，而仅依靠触觉又可能被非预期接触滋扰。多模态交融感知有用降低了繁杂工况下的状况误判几率，显著晋升了使命履行的不变性。

此外，呆板人的全身运动节制采用了交融优化节制与强化进修的混淆架构。优化节制器能于毫秒级内求解，严酷满意均衡与安全约束；而强化进修节制器则经由过程于仿真情况中模仿上亿次极度扰动场景，使呆板人学会了于滋扰下连结均衡，并实现了零样本迁徙部署到真实呆板人上。

只管于自攻螺母上件工站中，呆板人仍会因螺母花键对于齐精度不足等问题呈现典型掉效案例，但该项目是小米人形呆板人于汽车制造场景范围化运用的第一步。据悉，小米还有于其他多个典型工站举行了现实部署与验证，相干进展将于后续陆续宣布。

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